Se eu precisar de uma API REST, como posso criá-la usando as SDKs

Você pode utilizar as funções e os comandos da SDK escolhida para desenvolver sua própria API REST. Os exemplos de código fornecidos demonstram como realizar a comunicação com o equipamento. Você pode usar essas funcionalidades como base para criar endpoints que seu sistema utilizará para interagir com as catracas ou REPs.