Sim, para realizar esta configuração no TopAcesso Cliente acessar menu arquivo > Configurações > Avançadas e marcar a opção Permissão de entrada na catraca com urna.
Após marcar esta opção é necessário reiniciar o TopAcesso Monitoramento para que as alterações sejam enviadas para os equipamentos. Após isso qualquer visitante poderá realizar quantas entradas forem necessárias, a saída é feita normalmente ao depositar o cartão na Urna.