A configuração de IP Servidor é o endereço IP do computador que vai funcionar como servidor de comunicação dos equipamentos, ou seja, que fica responsável por disponibilizar um serviço para os dispositivos se conectarem pela rede.
Exemplo prático:
Imagine uma empresa que utiliza um software de controle de acesso, instalado em um computador, para se comunicar com uma catraca ou um leitor facial.

Nesse cenário, o IP Servidor seria o 192.168.1.100, que seria o endereço do computador que recebe ou gerencia a comunicação dos equipamentos.