Esse ocorre pois o sensor pode estar com alguma sujeira ou danificado. Fazer a limpeza com cotonete e álcool isopropílico.
Pode ocorrer também essa mensagem devido ao desalinhamento dos sensores. Verificar se a posição dos sensores está correta.
Se mesmo após esses procedimentos a mensagem continuar será necessário a troca do sensor de urna.